轮毂电机具有诸多优点，但也存在一些缺点：
对车辆操控性能的影响：
增加簧下质量：轮毂电机安装在车轮轮毂内，大幅增加了簧下质量。簧下质量的增加会使车辆在行驶过程中，车轮对路面的冲击响应变得更敏感，降低了悬挂系统对路面颠簸的过滤能力，导致车辆行驶的平稳性和舒适性下降。
增加转动惯量：这会使车轮的转动惯性增大，车辆在加速、减速和转向时，车轮的响应速度变慢，影响车辆的操控灵活性和敏捷性。特别是在高速行驶或需要快速变道、转弯等情况下，这种影响更为明显。
制动性能方面的挑战：
电制动容量有限：轮毂电机系统的电制动容量相对较小，难以单独满足整车制动性能的要求。因此，通常需要额外配备机械制动系统来辅助制动，这增加了车辆制动系统的复杂性和成本。
制动热量问题：电机在工作过程中本身会发热，而由于轮毂电机安装在车轮上，制动时产生的热量也会集中在轮毂区域。同时，由于簧下质量增加，制动压力更大，发热也会更严重。这对制动系统的散热性能提出了更高的要求，否则会影响制动性能的稳定性和可靠性1。
可靠性和耐久性问题：
工作环境恶劣：轮毂电机处于车辆的轮毂部位，工作环境极其恶劣，需要经受震动、涉水、高温、灰尘等极端工况的考验。长期的震动和冲击可能会导致电机内部的零部件松动、损坏；涉水和灰尘等因素可能会影响电机的绝缘性能和散热效果，降低电机的可靠性和使用寿命。
维修成本高：由于轮毂电机集成在车轮轮毂内，一旦出现故障，维修难度较大，需要拆卸车轮等部件才能进行维修，维修成本较高。而且在一些交通事故中，轮毂部分容易受损，这也增加了维修的复杂性和成本。
能耗和续航里程的影响：
电动真空泵的能量消耗：对于普通电动乘用车，没有了传统内燃机带动的真空泵，需要电动真空泵来提供刹车助力，这会消耗一定的电能，从而影响电动车的续航里程。
能量回收效率的限制：虽然轮毂电机可以实现制动能量回收，但在实际应用中，能量回收的效率受到多种因素的影响，如电机的控制策略、电池的充电性能等，可能无法完全回收制动过程中产生的能量，对续航里程的提升有限。
成本较高：
研发和生产成本：轮毂电机的技术含量较高，研发过程需要投入大量的资金和人力。同时，其生产工艺也较为复杂，对零部件的精度和质量要求较高，导致生产成本较高。这使得配备轮毂电机的车辆价格相对较高，限制了其在市场上的普及程度。
配套系统成本：为了保证轮毂电机的正常工作，还需要配备相应的控制系统、散热系统、电池管理系统等配套设备，这些配套系统的成本也会增加车辆的总体成本。
